Kolo v prostem teku je prestava med dvema prestavama, ki se med seboj ne stikata. Z dvema prestavama se istočasno poveže, da spremeni smer vrtenja pasivne prestave, tako da je enaka pogonski prestavi. Njegova funkcija je spreminjanje krmiljenja, ne pa prenosnega razmerja. Imenuje se kolo brez teka. V mehanski opremi se glavna uporaba njegove vztrajnosti kolesa imenuje kolo brez teka. Če je zobnik, če je prestava hkrati podrejeno kolo prve stopnje in pogonsko kolo druge stopnje, se zobnik imenuje kolo brez teka. Koleso s prosti tek se imenuje tudi prestava most. Število zob ne vpliva na prenosno razmerje, vendar bo vplivalo na krmiljenje zadnjega kolesa.
Glavne funkcije kolesa v prostem teku so spreminjanje smeri krmiljenja pogonskega kolesa, povečanje razdalje vožnje in prilagoditev kota pritiska. Kolesno gred je prehodni del zobnika, ki ne bo spremenil prestavnega razmerja, da bi silo zobnika bolj smiselno ali izpolnilo celotno postavitev prenosnega sistema. Njegova vloga je le, da spremeni krmiljenje, in ne more spremeniti prenosnega razmerja, s pomočjo prostega kolesa lahko podaljša medosno razdaljo, njegovo število zob na številu prestavnega razmerja ne vpliva na velikost, vendar bo končno kolo vplivalo na volanu. To je kolo, ki ne deluje in ima določen učinek shranjevanja energije, kar je koristno za stabilnost sistema. Kolo v prostem teku je kolo, ki ne deluje. Lahko shrani energijo in pomaga sistemu, da je stabilen. Vrtalniki so zelo pogosti pri strojih in pomagajo pri povezovanju oddaljenih jaškov. Preprosto spremeni krmiljenje in&# 39 ne spremeni prestavnega razmerja.